Was sind Absolute Encoder und Inkremental-Encoder? Unterschiede und Anwendungsbereiche

 

Encoder, die in industriellen Automatisierungssystemen verwendet werden, ermöglichen die präzise Messung und Kontrolle von Maschinenbewegungen. Die beiden am häufigsten verwendeten Typen, Absolute Encoder und Inkremental-Encoder, sind für unterschiedliche Bedürfnisse ausgelegt. In diesem Artikel erläutern wir, was diese beiden Encodertypen sind, worin ihre Unterschiede bestehen und in welchen Anwendungen sie verwendet werden.

Was ist ein Absolute Encoder?

Ein Absolute Encoder (Absolutwertgeber) ist ein Encodertyp, der für jede Position ein eindeutiges Signal erzeugt und die Positionsdaten auch bei einem Stromausfall beibehält.

  • Wie funktioniert er?
    Absolute Encoder lesen die codierten Muster auf einer rotierenden Scheibe mit optischen, magnetischen oder kapazitiven Sensoren aus und übertragen die Positionsinformationen.
  • Vorteile:
    • Liefert für jede Position einen absoluten Wert.
    • Unempfindlich gegenüber Stromausfällen.
    • Bietet hohe Präzision und Zuverlässigkeit.
  • Anwendungsbereiche:
    • Präzise Bewegungssteuerung in Robotersystemen.
    • Hygienische und zuverlässige Messungen in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie.
    • Sicherheitskritische Positionsüberwachung in der Schwerindustrie.

Was ist ein Inkremental-Encoder?

Ein Inkremental-Encoder (Inkrementeller Encoder) ist ein Encodertyp, der die Bewegung relativ zu einem Referenzpunkt misst. Bei einem Stromausfall gehen die Positionsdaten verloren, können jedoch durch Festlegung eines Referenzpunktes zurückgesetzt werden.

  • Wie funktioniert er?
    Die Bewegung wird durch inkrementelle Löcher oder Linien auf einer rotierenden Scheibe erkannt, wodurch ein pulsierendes Signal erzeugt wird.
  • Vorteile:
    • Einfacher und kostengünstiger.
    • Ideal für Geschwindigkeits- und Richtungsmessungen.
    • Kompakt und einfach zu montieren.
  • Anwendungsbereiche:
    • Drehzahlregelung und Rückmeldesysteme für Motoren.
    • Präzisionsbewegungen in CNC-Maschinen.
    • Überwachung des Produktflusses in Automatisierungslinien.

Unterschiede zwischen Absolute Encodern und Inkremental-Encodern

Kriterium Absolute Encoder Inkremental-Encoder
Stromausfall Beibehaltung der Positionsdaten Verlust der Positionsdaten
Präzision Hoch (eindeutige Positionsdaten) Erfordert einen Referenzpunkt
Verwendungszweck Positionsüberwachung Geschwindigkeits- und Richtungsmessung
Kosten Höher Kostengünstiger
Montage Komplex Einfach

In welchen Anwendungen sollte welcher Encoder verwendet werden?

  1. Einsatz von Absolute Encodern:
    • Systeme mit hohen Anforderungen an Präzision und Sicherheit.
    • Anwendungen, in denen Positionsverlust durch häufige Stromausfälle vermieden werden muss.
    • Kritische Bereiche wie Robotik, Schwerindustrie und Lebensmittelindustrie.
  2. Einsatz von Inkremental-Encodern:
    • Anwendungen, die sich auf Geschwindigkeitsmessung und Richtungsbestimmung konzentrieren.
    • Systeme mit geringerer Komplexität und niedrigeren Kostenanforderungen.
    • Industrielle Fertigungslinien und Motorsteuerungssysteme.

Fazit

Absolute Encoder und Inkremental-Encoder sind leistungsstarke Werkzeuge, die für unterschiedliche Anforderungen entwickelt wurden. Die richtige Wahl des Encoders verbessert die Systemleistung und optimiert die Kosten.

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