Fabrika Çıkışı Daha Fazla Esneklik: Yeni Bir İkincil Arayüz Olarak CANopen

28TR Electronic, C__582 ve CD_582 enkoder ailelerini işlevsel olarak bağımsız, ikinci bir CANopen arayüzü ile genişletiyor.

Tek Sensörde İki Arayüz

TR Electronic olarak, müşteriye özel özelleştirmeler konusunda uzmanlaştık ve çok çeşitli endüstriyel arayüzleri doğrudan sensörlerine entegre ediyoruz. İkincil bir arayüze çıkış için daha önceleri SSI ve artımlı sinyaller (INK) birincil seçenekler iken, artık seçeneklerimizi genişletiyoruz: CANopen artık tam özellikli ikincil bir arayüz olarak mevcuttur. Bu arayüz, ek bir konnektör üzerinden doğrudan enkoderden çıkarılmaktadır. Hem C__582 ailesinin standart enkoderleri hem de CD_582 ailesinin güvenlik(safety) enkoderleri (burada safety dışı ikincil arayüz olarak) için mevcuttur.

Ham Veri İşleme Sayesinde Yüksek İşlevsel Bağımsızlık

SSI veya INK gibi geleneksel ikincil arayüzlerin aksine, yeni CANopen seçeneği daha büyük bir bağımsızlık sunar. SSI ve INK mevcut sinyal yollarına güvenirken, CANopen seçeneği değerleri doğrudan fiziksel örneklemeden alır. Kendi kendine yeterli bu ham veri işleme sayesinde ikincil arayüz; aynı mili ve aynı sensörü kullanır, ancak sinyalleri ana arayüzden tamamen bağımsız olarak işler. Kullanıcılar için bu durum, konfigürasyonda esneklik anlamına gelir:

  • Bağımsız parametrelendirme: Çözünürlük, dişli oranı, konum ofseti, ölçeklendirme ve dönüştürme yönü gibi parametreler, CANopen arayüzü için ana arayüzden tamamen bağımsız olarak ayarlanabilir.
  • Eksiksiz işlev yelpazesi: Arayüz, CANopen özellikli mevcut TR mutlak enkoder serisinin tüm özellik yelpazesini sunar. Tam olarak aynı EDS dosyaları kullanılır.
  • Kolay adresleme: Düğüm Kimliği (Node ID) ve baud hızı, LSS (Katman Ayar Servisi – Layer Setting Service) aracılığıyla esnek bir şekilde yapılandırılabilir.

Uygulamalar

İki arayüzün tek bir gövdede birleştirilmesi, iki bağımsız sistemin aynı sensöre erişmesi gerektiğinde maliyet etkin çözümler sunar:

  • Yerel kontrol döngüleri: Ana arayüz merkezi tesis kontrol sistemiyle iletişim kurarken, ikincil CANopen arayüzü ölçülen değerleri doğrudan yerel bir frekans konvertörüne veya merkezi olmayan bir kontrolöre iletir.
  • Yedek (fallback) ve acil durum sistemleri: Birincil veri yolu (bus) iletişimi veya ana kontrol sistemi arızalanırsa, CANopen üzerinden bağlanan acil durum sistemi (örneğin bir acil durum kontrol sistemi) izlemeyi devralır.
  • Doğrudan ekranlar ve operatör arayüzleri: Tanılama verileri veya konum değerleri, birincil saha veri yolunun bant genişliğini yormadan doğrudan yerel ekranlarda veya alternatif, üst düzey operatör birimlerinde görüntülenebilir.
  • Yeni CANopen ikincil arayüzü ile TR Electronic; karmaşık endüstriyel mimariler için kompakt, kullanıma hazır bir sensör çözümü sunmaktadır.

Bir bakışta yeni CANopen ikincil arayüzü:

Özellikler ve Parametreler:

  • Bağımsız işleme: Verileri doğrudan örnekleme noktasında işler (aynı veri yolunda ham veri işleme).
  • Esnek ölçeklendirme: Çözünürlük, dişli oranı, ofset ve dönüş yönü ana arayüzden tamamen bağımsız olarak ayarlanabilir.
  • LSS desteği: Adresleme ve baud hızı, Katman Ayar Servisi (Layer Setting Service) aracılığıyla yapılandırılabilir.
  • Tam uyumluluk: TR Electronic’in standart CANopen serisiyle aynı EDS dosyaları.
  • Kullanılabilirlik ve Bağlantı:
  • Standart Seri: C__582 enkoder ailesine entegre edilebilir.
  • Güvenlik Serisi: CD_582 ailesinde güvenlik dışı ikincil arayüz olarak mevcuttur.
  • Donanım: Doğrudan gövdeye monte edilmiş ayrı konnektör.
  • 582 serisinde PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT ve EtherNet/IP birincil arayüzleriyle kombinlenebilir.