CAN arayüzünde güvenle hareket halindeyken

TR Electronic, CANopen güvenlik arayüzüne sahip kanıtlanmış safety güvenlik enkoderleri sunar.

Mutlak konum tespiti için arayüzler her zaman Trossingen merkezli inovasyon şirketinin uzmanlık alanı olmuştur. Bu nedenle, CD_582+FS serisinin kanıtlanmış SIL enkoderlerinin CANopen Güvenlik arayüzüyle birlikte sunulması yalnızca bir zaman meselesi (ve pazar gereksinimleri) idi. Temelde yer alan CAN arayüzü, bugüne kadar uygulanan PROFINET/PROFIsafe ile Ethernet tabanlı bağlantılar, CIP Safety™ ile Ethernet/IP, FSoE (EtherCAT üzerinden FailSafe) ve Ethernet Powerlink / openSAFETY ile Ethernet tabanlı bağlantılar göz önüne alındığında, otomasyon konusunda gerçek bir ustadır.

CANopen Safety, bu arayüzlerin aksine “beyaz kanal prensibine” göre çalışır, yani genel uygulamanın güvenlik değerlendirmesinde tüm sinyal yolunun güvenilirliğini kanıtlaması gerekir. Bu, diğer şeylerin yanı sıra, iletimlerin tekrarlanması ve tüm CAN uygulamalarının temelini oluşturan temel CSMA/CA (Çarpışmadan Kaçınma) protokolü kullanılarak yapılır.

TR enkoderlerinin arayüz bağlantısı, kapsamlı kurum içi testlerle güvenilirliğini kanıtlamış ve tüm CD_582+FS’de olduğu gibi tarama teknolojisi denenmiş ve test edilmiştir. Bu modüler sistem en son teknolojiyi temel alır ve standart portföydeki enkoderlerin uygulamaya mükemmel şekilde uyarlanmasını sağlar. Mekanik bağlantılar milli, kör delikli mil ve delikli mil aracılığıyla yapılabilir. Mil çapları millerde 14 mm’ye, delik ve kör delikli millerde ise 15 mm’ye kadar değişmektedir. Güvenlikle ilgili ölçüm sistemleri için gerekli olduğu gibi, tahrik milinin pozitif kilitlemesi bir kama yuvası-kama yuvası bağlantısıyla emniyete alınır ve delik ve kör delikli miller için yay çeliğinden yapılmış SIL uyumlu bir tork desteği bile mevcuttur.

CANopen Safety özellikli CD_582+FS’deki bazı özellikler henüz bu kompakt güvenlik enkoderleri için piyasada mevcut değildir.

Bu, bu enkoderlerin eksenin durmasına gerek kalmadan konum değerini önceden ayarlayabileceği anlamına gelir. Bu “anında ön ayar” elektronik referanslama gibi çalışır – istek üzerine çıkış değeri daha önce saklanan ön ayar değerine ayarlanır.

Cihaz arızası gibi hata tespiti, CANopen Safety’de genellikle iletişim protokollerinin yokluğuna tepki veren kontrol cihazı tarafından gösterilir. CD_582+FS ayrıca aktif bir arızaya karşı koruma durumuna sahiptir, yani meydana gelen bir hatayı kontrol cihazına aktif olarak rapor edebilirler. Kontrolör daha hızlı tepki verebilir (izleme süresinin dolmasını beklemeden): Bir ölçüm kanalı hala mevcutsa, kontrol ünitesi örneğin bir park pozisyonuna geçmek için bir kanalda belirlenen konum değerini kullanabilir.

Tarama teknolojisinde ölçüm sisteminin özel olarak gereksinimlere uyarlanabileceği serbestlik dereceleri de mevcuttur. İster tam manyetik algılamalı ister hızlı, yüksek çözünürlüklü optik konum algılamalı olsun, enkoderler SIL2/PLd veya SIL3/PLe uyumlu uygulamalar için mevcuttur. Opsiyonel olarak optik taramalı cihazlar için özel bir özellik mevcuttur: Güvenli veri yolu sistemine ek olarak, konum değeri aynı zamanda bir SSI veya artımlı arayüz (güvenlikle ilgili olmayan) aracılığıyla da verilir. Bu ek arayüz, örneğin kontrol sistemi üzerinden geçmek zorunda kalmadan alt kontrol döngülerini beslemek için kullanılabilir. Aynı zamanda enkoderler, standart protokoldeki “gri” kanal aracılığıyla ek koruma olmadan doğrudan ölçülen değerleri sağlar.

Standart planlama ve tasarım araçlarına doğrudan aktarım için ayrıntılı teknik veriler, talimatlar ve güvenlikle ilgili karakteristik değerler TR Elektronik ana sayfasında bulunabilir. Özel bir hizmet olarak tüm sürümler için EPLAN makroları doğrudan ana sayfadan da indirilebilir. TR Electronic’in CD_582+FS SIL enkoderleri ve özellikle yeni CANopen Safety, güvenlikle ilgili enkoderlere karar vermeyi çok kolaylaştırır: Aynı kurulum alanı, oldukça yüksek güvenlik. Bu, şu anda yalnızca TR Electronic’te bu geniş model yelpazesiyle mevcuttur.