Safety(SIL) Daha Küçük Gövde Opsiyonunda

Dünya’nın en küçük SIL3 mutlak (absolute) enkoder’i (Kat. 3) yine sektörün öncüsü TR Electronic’ten geliyor.

Sadece 36 mm ve tamamen güvenli TR Electronic’in CD_362+FS modeli, şu anda Kategori 3 ile SIL3 veya PLe’nin yüksek gereksinimlerini karşılayan piyasadaki en küçük güvenli mutlak enkoderdir. 36 mm çapıyla TR Electronic; iki adet çok turlu (multiturn) dişli kutusu ve iki sensör seti içeren yedekli (redundant) bir enkoder sistemi sunmaktadır. Bu küçük enkoderde bile TR’nin iyi bilinen güvenli veri yolu (bus) protokolleri uygulanabilmektedir.

Ek yük olmadan güvenli veri yolu protokolleri 362 serisinin safety enkoderleri, güvenli veri yolu protokolünü standartlara uygun olarak uygular ve CANopen Safety ile IO-Link Safety sertifikalarına sahiptir. Bu durum, tipik olarak Endüstriyel Ethernet üzerinden iletilen protokollerden farklıdır: PROFIsafe, CIP Safety™, openSAFETY ve FSoE güvenli veri yolu protokolleri doğrudan enkoder içinde güvenli bir şekilde oluşturulur. Ardından RS-485 tabanlı bir seri arayüz üzerinden iletilirler. Burada “kara kanal” (black channel) prensibine bağlı kalınır: İletim kanalından bağımsız olarak güvenilir hata tespiti garanti edilir. Seri arayüz bilinçli olarak basit tutulmuştur. Az sayıda kablo, sağlam iletim, blendajlanmamış (unshielded) kablolar ve doğrudan 5V güç kaynağı, yerel kontrolörlerle kullanım için en uygun şekilde tasarlanmıştır. Öte yandan standartlaştırılmış bağlantı teknolojisi, gereksiz montaj alanı kaplayacaktır (M12 konnektörler, veri yolu topolojisi, ayrı kablolar üzerinden 24V güç kaynağı).

Uygulamalar

Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV’ler), kurulu sensör teknolojisi için özel zorluklar ortaya çıkarır. Birden fazla açının izlenmesi gerekir. Montaj alanı son derece sınırlıyken, tüm direksiyon işlevi SIL 3’e kadar güvenlik gereksinimlerini karşılamalıdır. Üniteler genellikle şarj edilebilir pillerle çalıştığından enerji verimli kullanılmalıdır. Geleneksel (güvenlik açısından kritik olanlar dahil) saha veri yollarının (fieldbus) modüler kablolaması, bu yüksek düzeyde entegre lojistik cihazlarda hiçbir avantaj sağlamaz. Kontrol platformları, doğrudan noktadan noktaya bağlantıda seri arayüzler aracılığıyla sensörleri ve aktüatörleri kontrol etmek için oldukça uygundur. İletimin güvenliği, bu fiziksel arayüz üzerinden de iletilen sertifikalı protokoller tarafından sağlanır: PROFIsafe gibi test edilmiş standartlar tam olarak uygulanır, ancak farklı bir kanal türü üzerinden iletilir. Bu durum, kullanıcıların kablolama gibi gereksiz bileşenlerle uğraşmak zorunda kalmadan yerleşik ve kanıtlanmış iletim protokollerine güvenmelerini sağlar. Tıbbi cihazlar ve ekipmanlar giderek daha kompakt hale gelmektedir. Aynı zamanda sıkı güvenlik gereksinimlerine tabidirler; bu nedenle bu uygulamalarda tipik olarak yalnızca SIL sınıflandırmasına sahip tip onaylı sensörler kullanılır. TR Electronic’in CD_362+FS serisinin kompakt tasarımı bu cihazlar için de önemli avantajlar sunar. Üst düzey sistemlerle iletişim için standart bir arayüz gerekiyorsa, 4 adede kadar CD_362+FS enkoderden gelen seri sinyalleri standart bir Ethernet arayüzüne dönüştürmek için uygun CIB2X+FS dönüştürücü modülü kullanılabilir. Dönüştürücü modülü de iletim yolundan bağımsız olarak hatalara güvenilir bir yanıt verilmesini sağlayan “Kara Kanal” (Black Channel) prensibini izler. CD_362+FS ile TR Electronic, güvenli mutlak enkoder pazarında bir kez daha standartları belirliyor. Mutlak enkoderlerdeki 40 yılı aşkın deneyim ve SIL3 uyumlu sensör teknolojisindeki 20 yılı aşkın tecrübe ile birleşen bu pazar lideri konum, müşterilerimiz için en uygun çözümü sunmaktadır.

Bir bakışta CD_362+FS ailesi:

Mekanik özellikler:

• Enkoder çapı: 36 mm
• Tipik toplam uzunluk: 42 mm
• Milli (solid shaft) ve boydan boya delikli mil / geçmeli delikli mil (through-hole shaft / slip-on hollow shaft) olarak mevcuttur
• Kör delikli mil, geçmeli delikli mil: Sıkma bileziğinde kama kanalı ile şekil geçmeli (form fit); mil çapları 6, 8, 10, 12, 15 mm
• Dolu mil: Sürtünme geçmeli (frictional fit), isteğe bağlı olarak alın kısmında kama ile pozitif geçmeli. Mil çapları: 6, 8, 10 mm

Arayüzler:

• CANopen Safety
• IO-Link Safety
• SSI+SSI
• SSI + Artımsal (Incremental) M12 konnektörler veya kablo rakorları aracılığıyla

Seri bağlantı üzerinden standartlaştırılmış ve test edilmiş güvenli arayüz protokolü:

• PROFIsafe
• CIP Safety™
• OpenSAFETY
• FSoE

Müşteri tarafından doğrudan bir kontrolöre yüklenebilir.

Güvenlik odaklı tasarım

• İki kanallı dönüş algılama
• İki dişli kutusu ve ayrı algılamalar yoluyla dönüş tespiti
• İzlenen güç kaynağı
• Dahili donanım tanılaması (diagnostics) ve güvenli bir iletim protokolünde birleştirm